Guoliais patobulinti žingsniniai varikliai gali atlaikyti didžiules ašines apkrovas

Šiais laikais mūsų įsilaužėliai labai dažnai įkelia žingsninius variklius ta pačia ašimi kaip ir jų ašis, ypač kai juos jungiame prie varžtų ar sliekinių pavarų.Deja, žingsniniai varikliai tikrai nenaudojami tokiai apkrovai, o tai darydami su didele jėga sugadinsite variklį.Bet nebijok.Jei atsidursite tokioje situacijoje, [Voind Robot] siūlo labai paprastą, bet labai veiksmingą atnaujinimo sprendimą, kuris leidžia jūsų žingsniniam varikliui be problemų valdyti ašines apkrovas.
[Voind Robot's] atveju jie prasidėjo nuo sliekinės pavaros pavaros ant roboto rankos.Jų atveju judanti svirtis gali paveikti didžiulę ašinę apkrovą žingsniuojančiam velenui per slieką - iki 30 niutonų.Tokia apkrova gali nesunkiai per trumpą laiką pažeisti vidinius žingsninio variklio guolius, todėl jie pasirinko tam tikrą dvipusę armatūrą.Siekiant sumažinti šią problemą, buvo įvesti du traukos guoliai, po vieną kiekvienoje veleno pusėje.Šių traukos guolių vaidmuo yra perkelti jėgą nuo veleno į variklio korpusą, kuris yra stipresnė vieta šiai apkrovai taikyti.
Ši technika labai paprasta, iš tikrųjų praėjo daugiau nei penkeri metai.Nepaisant to, šiandien vis dar labai svarbu bet kuriam 3D spausdintuvo gamintojui, svarstančiam prijungti švino varžtą prie Z ašies žingsninio variklio.Ten vienas traukos guolis gali pašalinti bet kokį ašinį laisvumą ir sukurti bendrą standžią konstrukciją.Mums patinka tokia paprasta mašinų projektavimo išmintis.Jei ieškote daugiau spausdintuvo dizaino patarimų, peržiūrėkite [Moritz] Workhorse Printer straipsnį.
Taip, prieš keletą metų sukūriau i3 varianto spausdintuvą, pavadintą i2 Samuel.Jis sukurtas su traukos guoliu ant z, kad būtų pašalintas slėgis žingsninėje
Daugumos žingsninių variklių leistina ašinė apkrova neviršija masės *g.Jei yra daugiau, jūsų dizainas yra ydingas arba mėgėjiškas, ir dažniausiai tai yra pirmasis.
gera idėja.Beje, gal kas gali pasakyti kur galima nusipirkti mažų guoliukų?Turiu nemažai pagrindinių gerbėjų su Doom™ rumble, bet jie vis tiek veikia.
„Šis triukas toks paprastas, kad iš tikrųjų praėjo daugiau nei penkeri metai.Taip, sutinku, kad traukos guolis buvo išrastas daugiau nei prieš penkerius metus.
Paprastai atrodo, kad žingsniniai varikliai turi tam tikrą ašinę plūdę velene ir yra pritvirtinti spyruoklinėmis poveržlėmis.Taip siekiama, kad guolio ašinė apkrova neviršytų specifikacijų, kai variklis įkaista ir įvyksta skirtingas šiluminis plėtimasis.Čia parodytas išdėstymas neužtikrina šiluminio plėtimosi, todėl vis tiek gali kilti ilgalaikių problemų su variklio guoliais.Buvimas ar nebuvimas priklausys nuo veleno, ant kurio sumontuotas traukos guolis, vietos.Idealiu atveju visas traukos įtaisas bus viename gale, o kitas galas laisvai plūduriuos, kai dalis plečiasi.Tiesą sakant, traukos guolį geriausia montuoti tik išėjimo gale, kuo arčiau išėjimo guolio, ir pasikliauti originaliu išėjimo guoliu, kad būtų galima valdyti trauką už variklio ribų.Darant prielaidą (parodymui) 604 guolis su 4 mm velenu (vietoj Nema23 6 mm veleno), tada radialinė radialinė apkrova yra 360 N, o vardinė ašinė apkrova yra 0,25 karto (0,5 karto didesniems guoliams).Taigi išėjimo galas Originalus gilaus griovelio rutulys turėtų veikti su 90 N ašine apkrova.Pateiktame pavyzdyje (30N), kalbant apie guolio tarnavimo laiką, atrodo, kad tai nekelia susirūpinimo.Tačiau ašinę plūdę velene prieš iš anksto įkrautą spyruoklę iš tiesų gali tekti spręsti, ir tai gali padaryti vienas atraminis guolis išėjimo gale.
Tačiau geriau slieką aprūpinti atskiru traukos guolių rinkiniu ir leisti visam varikliui ašine kryptimi plūduriuoti naudojant tinkamą sukimo momento reakcijos įtaisą.Tai įprastas išdėstymas, kai variklis varo rutulinį varžtą su savo kampiniu kontaktiniu guoliu per Lovejoy ar panašią movą.Tačiau tai suteikia daug papildomo ilgio.
Andy, aš parašysiu tą patį: atrodo, kad jis pridėjo guolius be jokių tarpų, tik tikėdamasis, kad tinkami guoliai atlaikys apkrovą.
Tai paskutinė pastraipa.Jei nenaudojami kūginiai ritininiai guoliai arba kampiniai kontaktiniai rutuliniai guoliai arba atskiri traukos guoliai, variklis neturėtų turėti didelės ašinės apkrovos ant veleno.
Variklis turi varyti veleną per diržą, krumpliaratį, elastinę movą arba spline movą.Kuo didesnis movos standumas, tuo didesni veleno išlygiavimo variklio tikslumo reikalavimai.
Sutikite, čia pasirinktas išdėstymas gali net pakenkti variklio tarnavimo laikui.Tikėtina, kad paties variklio rutuliniai guoliai vis tiek atlaikys didelę apkrovą.Atrodo, kad nuotraukoje pakanka vietos kirminui palaikyti.IMHO jau yra geresnis pasirinkimas paremti slieką su 2 kampiniais kontaktiniais guoliais abiejuose galuose ir perverti jį per sraigtinį veleną arba rakto veleną.Lanksti jungtis viduryje yra dar vienas jos patobulinimas.
Prieš paliečiant spyruoklinę poveržlę prie apačios, ime stepper tikrai neatlaikys jokios ašinės apkrovos, velenas ir guolis slysta
Priklauso nuo stepperio.Taip pat mačiau, kad jei spyruoklinės poveržlės bus per stipriai suspaustos, ašinę apkrovą atlaikys vienas ar net abu jų guoliai.
Taigi, kaip sakiau, tol, kol nenuleisite spyruoklinės poveržlės, guoliui nebus per didelės ašinės apkrovos.
Taip, bet šios spyruoklinės poveržlės paprastai yra labai trapios, todėl tokiais atvejais galite lengvai jas nuleisti.
@ThisGuy Tai yra traukos guolių raktas, jie užfiksuoja rotorių centre, todėl spyruoklinės poveržlės niekada neveiks
Žinau, kad viskas yra reliatyvu, bet negaliu padėti, bet man atrodo, kad perdėjimas čia yra šiek tiek įdomus – tradiciniame vienete „didžiulė ašinė apkrova, daugiau nei šeši svarai“
Tai blogas pasirinkimas.Ritininiai guoliai veikia gerai, nes sumažina trintį riedėdami, o ne vilkdami – adatinių ritininių traukos guolių problema yra ta, kad adatos galas o/d juda greičiau nei i/d (nebent adatinis elementas yra kūginis) Taip, dauguma programų, niekas nesvarsto).Žinoma, yra kūginių adatinių ritininių traukos guolių, tačiau šiam vyrukui geriau naudoti sferinius traukos guolius – jis iš esmės neturi jokių apribojimų ašinei apkrovai, kol guolis nutrūks arba tarpiklis neįsisklaidys, arba tai neviršys 6 svarų.
Be to, nustačius tinkamą išankstinę apkrovą sferiniam traukos guoliui, jis beveik neturi radialinio pasipriešinimo.Gera mintis, būtų buvę galima pasinaudoti kai kuriomis ekspertų nuomonėmis.
Mano nesąmonė, man toks įspūdis, kad jis naudojo tiesius adatinius ritininius guolius, bet tos centrinės lenktynės nepanašios į dalis
Man patinka aptarti visas skirtingas guolių konfigūracijas ir nustatymus, taip pat patinka straipsnių serija, apimanti kūginius ritinėlius ir kūginius traukos guolius faktiniuose projektavimo pavyzdžiuose.Primena mano kuriamas tekinimo stakles.
Tik iš paveikslėlio, jei įmanoma, padėčiau atramą steperio koto gale.Didžiąją dalį susidėvėjimo ir šoninės apkrovos jėgų gali geriau valdyti atrama maksimalios šoninės deformacijos padėtyje.
Sutinku su komentarais apie kūginius ritininius guolius, tekinimo staklių ašyje jie naudojami poromis, iš anksto apkrauti priekyje, nes jie sukurti taip, kad atlaikytų tiek ašines, tiek šonines apkrovas, kaip ir čia gamina sliekinė pavara.
Ar jie gali naudoti lanksčią servo jungtį, vorinę jungtį arba slyvų jungtį, kad atskirtų žingsninio variklio veleną nuo veleno, kuris varo sliekinę pavarą?Nesate tikri dėl sukimo apkrovos, su kuria jie susiduria.O gal pavara 1:1?
Tada jie gali nukreipti jėgą į variklio tvirtinimo rėmą be jokios jėgos į žingsninio veleną.
Turėtumėte naudoti guolius, kurie gali priimti numatomas traukos apkrovas (kampinis kontaktas, kūginis, trauka ir kt.), bet kokiu atveju su rutuliniais arba trapeciniais varžtais.Variklio guoliai paprastai negali atlaikyti tokių apkrovų, o netinkamas varžto atremimas turės neigiamos įtakos tikslumui.Idealiu atveju varžtų padėties nustatymo mazgas yra 100% savarankiškas, nereikia prijungti prie variklio, variklis suteikia tik sukimo momentą.Tai yra 101 mašinos konstrukcija. Jei apkrova atitinka specifikacijas, galite atsisakyti traukos guolio, tačiau tai paprastai yra bloga praktika, nes dėl traukos apkrovos variklio vidiniai komponentai gali būti netinkamai suderinti ir taip paveikti našumą. .Tiesiog pažvelkite į bet kurį įprastą rutulinį guolį ir patikrinkite priimtiną traukos apkrovą, iš tikrųjų galite nustebti, kokia maža vardinė traukos apkrova daugeliu atvejų.
Kadangi nėra redagavimo mygtuko, taip pat pridūriau, kad daugeliu atvejų, priklausomai nuo jūsų reikalaujamo tikslumo lygio, sliekinės pavaros, naudojamos visoms reikmėms ir tikslams, gali būti laikomos rutuliniais arba kūginiais varžtais, nes jėgos yra beveik tos pačios krypties. .
Sliekinės pavaros apkrova labai skiriasi nuo Acme arba rutulinio varžto apkrovos.Kadangi Acme ir rutuliniai varžtai naudojami su pilnomis veržlėmis, apkrova yra beveik vien ašinė.Sliekas veikia tik vienoje pusėje esančią pavarą, todėl yra radialinė apkrova.
Aš eisiu kitu keliu, ir daugelis žmonių nustebs sužinoję, kokia didelė yra rutulinio guolio ašinė apkrova.Bent 25 % radialinė apkrova, 50 % sunkesnė sekcija/didesnis guolis.
Bet kuriuo atveju, jei neprieštaraujate labai sutrumpinti guolių tarnavimo laiką ir galimus katastrofiškus gedimus, toliau naudokite standartinius rutulinius guolius traukos apkrovoms valdyti!FWIW, kai standartinis rutulinis guolis turi traukos apkrovą, kontaktinis plotas žymiai sumažėja.Jei guolio dydis yra pakankamai didelis, galite nematyti nieko rimto ar pavojingo, tačiau tai nėra būdinga, ypač kai jūsų dalys yra „pigios“.
Dabar jūs esate kaip tik priešingai.Jei guolio gamintojas teigia, kad jis tinka x Niutono radialinei apkrovai, tai yra specifikacija.
Mano skaičiai pagrįsti SKF internetiniu vadovu.Jie gali žinoti savo vietą geriau nei jūs.Jei jums labiau patinka atsitiktiniai anekdotiniai argumentai: motociklų ratų guoliai yra gilių griovelių rutuliukų pora, jie beveik atsitiktinai mato jėgas visomis kryptimis ir gali būti naudojami ilgą laiką.Bandydamas nuvažiavau mažiausiai 120 000 mylių.
Numatytasis „rutulinis guolis“ yra gilaus griovelio rutulys.Jei tai nieko kito, tai gilaus griovelio rutulys.Peržiūrėkite kategorijas čia.https://simplybearings.co.uk/shop/Products-All-Bearings/c4747_4514/index.html
Naudodamiesi mūsų svetaine ir paslaugomis, jūs aiškiai sutinkate su mūsų veiklos, funkcionalumo ir reklamos slapukų talpinimu.Sužinokite daugiau


Paskelbimo laikas: 2021-02-02