Sferiniai guoliai taip pat vadinami sferiniais slydimo guoliais, sferiniais rutuliniais guoliais arba rutulinėmis įvorėmis.

Savireguliuojančius guolius apytiksliai galima suskirstyti į keturių tipų guolius: savaime išsilygiuojančius rutulinius guolius, savaime išsilygiuojančius riedėjimo guolius, savaime išsilygiuojančius strypų galus ir savaime išsilygiuojančius slydimo guolius.Sferiniai guoliai yra specialiai sukurti taip, kad prisitaikytų prie didelio poslinkio ir didelės apkrovos.Tokie kaip hidraulinio cilindro strypų galai, transporto priemonės vairo jungties pakaba ir sunkiosios įrangos šarnyrinės jungtys.

Guolių mazgas susideda iš išgaubto vidinio žiedo, įgaubto išorinio žiedo ir savaime sutepančio guolio su PTFE pamušalu.Vidinis žiedas sukasi kampu išoriniame žiede, todėl visas guolis palaiko ir sukamąjį, ir kampinį judėjimą.    

XRL siūlo kelis sferinius slydimo guolius:

https://www.xrlbearing.com/spherical-roller-bearings-product/

https://www.xrlbearing.com/self-aligning-ball-bearings-product/